Page 893 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

}

void RCC_Configuration(void)

{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(
RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD

|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_ADC1
|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_SPI1
|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );

RCC_APB1PeriphClockCmd(
RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_USART2
|RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_TIM2
, ENABLE );

RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE );
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}

/* LCD 초기화 함수 */
void InitDis(void)
{

GLCD_init();
GLCD_clear(White);
GLCD_setTextColor(Blue);
}

/* 모터1 정지 함수 */
void motor_stop1(void)
{

GPIO_Write(GPIOC, 0x0000);
}

/* 모터3 정지 함수 */
void motor_stop3(void)

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