Page 898 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

/* 정회전 */

for(i=0;i<50;i++)
{
GPIO_Write(GPIOC, 0x0280);

Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0600);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0500);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0480);
Delay_ms(3600);
}
motor_stop3();

}

/* -------- m3_right -------- */

void m3_right(void)
{
/* 역회전 */
for(i=0;i<50;i++)

{
GPIO_Write(GPIOC, 0x0480);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0500);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0600);

Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0280);

Delay_ms(3600);
}

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