Page 896 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

GPIO_Write(GPIOC, 0x0006);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0005);
Delay_ms(3600);
}
motor_stop1();
}

/* -------- m2_left(서보모터) -------- */
void m2_left(void)

{
/* 정지 */
pwmval = 1483;
TIM4 ->CCR1 = pwmval;

Delay_ms(30);

/* left */

for(pwmval=1483;pwmval>=1250;pwmval-=7)
{
TIM4 ->CCR1 = pwmval;
Delay_ms(2);

}

/* waiting */
Delay_ms(40);

/* right */
for(pwmval=1250;pwmval<=1483;pwmval+=7)
{

TIM4 ->CCR1 = pwmval;
Delay_ms(2);
}

/* waiting */

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