Page 895 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

GLCD_displayChar(ln, col-40, N10);

GLCD_displayChar(ln, col-60, N1);
}

/* -------- m1_left -------- */
void m1_left(void)
{
/* 정회전 */
for(i=0;i<50;i++)

{
GPIO_Write(GPIOC, 0x0005);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0006);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x000a);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x0009);
Delay_ms(3600);
}
motor_stop1();

}

/* -------- m1_right(스텝모터) -------- */
void m1_right(void)

{
/* 역회전 */
for(i=0;i<50;i++)
{

GPIO_Write(GPIOC, 0x0009);
Delay_ms(3600);

GPIO_Write(GPIOC, 0x000a);
Delay_ms(3600);

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