Page 897 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
P. 897
Delay_ms(5);
}
/* -------- m2_right -------- */
void m2_right(void)
{
/* 정지 */
pwmval = 1483;
TIM4 ->CCR1 = pwmval;
Delay_ms(30);
/* left */
for(pwmval=1483;pwmval<=1750;pwmval+=7)
{
TIM4 ->CCR1 = pwmval;
Delay_ms(2);
}
/* waiting */
Delay_ms(40);
/* right */
for(pwmval=1750;pwmval>=1483;pwmval-=7)
{
TIM4 ->CCR1 = pwmval;
Delay_ms(2);
}
/* waiting */
Delay_ms(5);
}
/* -------- m3_left -------- */
void m3_left(void)
{
- 890 -
