Page 963 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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쓰레기통  내부에  있는  적외선  센서에  의하여  쓰레기를  받았을  때와  받지  못했을  때를  판단하

            여  알림부에  신호를  보낸다.






















                                                      <센서부>




            6)  통신부

















                                                         <통신부>


            중앙부와  구동부간의  통신을  위한  모듈을  장착하는  곳이다.





















                                                       <NDsocket>





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