쓰레기통 내부에 있는 적외선 센서에 의하여 쓰레기를 받았을 때와 받지 못했을 때를 판단하 여 알림부에 신호를 보낸다. <센서부> 6) 통신부 <통신부> 중앙부와 구동부간의 통신을 위한 모듈을 장착하는 곳이다. <NDsocket> - 956 -