Page 960 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

- 3V3 : 3.3V전원을 공급해 준다.

- Gnd : 접지를 연결한다.
- Reset : MCU를 리셋할 수 있는 회로와 연결되어 있다.
- PD0~7 : 알림부의 LCD 데이터 버스이다.
- PB0~1 : 모터 0번의 진행방향을 제어하는 핀이다.
- PB2~3 : 모터 1번의 진행방향을 제어하는 핀이다.

- PB4~5 : 모터 2번의 진행방향을 제어하는 핀이다.
- PB6~8 : 각 모터의 속도를 제어한다. PWM 제어가 가능하다.(모터 드라이버 Enable 핀 연
결)
- PE0~5 : 테스트부의 스위치와 연결한다. 전후좌우 제어가 가능하다.
- PC0~2 : 알림부의 LED와 연결되어 있다. MCU의 동작상태, 통신 완료 등을 알 수 있다.

- PA0 : 쓰레기가 감지 되었을 때 인터럽트를 사용하기 위해 연결하였다.
- PA1 : 테스트부의 Master 스위치와 연결되있다. 인터럽트를 사용하기 위해 A포트에 연결하
였다.
- PA9~10 : Wi-Fi 모듈과 UART통신을 위해 Tx, Rx 와 연결하였다.
- PF0~1 : 알림부 LCD 명령어 제어를 위해 연결하였다.

3) 구동부

<모터 드라이버 점퍼 연결>

제어부에서 받은 신호를 모터드라이버에서 전류를 증폭해 모터를 구동한다. 모터는 커넥터를
이용해 점퍼선으로 연결한다.

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