Page 958 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

4. 회로도

스마트 쓰레기통은 중앙부와 구동부로 나누어져 있다. 중앙부는 라즈베리파이, 카메라, Wi-Fi
모듈로 구성되어 있다. 구동부는 제어회로, 모터 등으로 구성되어 있다.

가. 구동부
1) 전원부
배터리로 12V 전원을 받아 12V로 모터를 구동하는데 쓰고, 7805 정전압 레귤레이터를 사용하

여 5V를 공급하여 준다. 5V 전원은 센서를 동작하는데에 쓰기도 하지만 3.3V를 공급하기 위한
하나의 다리이다. 3940 IC를 사용하여 구동부, 알림부, 및 테스트부에 필요한 3.3V를 공급하
여 준다. 정전압 레귤레이터 양단에 커패시터를 병렬로 연결하여 잡음이나 순간적인 저전압
상태에 유동적으로 대응하도록 설계하였다.

<전원부>

<레귤레이터 장착 사진>

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