Page 542 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

용량 큰 캐패시터가 회로에 많다면, 전원을 공급하는 순간에 충전을 해야하기 때문에 실질적으로 정상
적인 전원을 사용할 수 있게 되는 시간을 더뎌진다. 또한 전원을 차단하였을 경우에도 충전된 캐패시터
가 모두 방전되어야 하므로 반응속도가 늦어진다고 할 수 있다.(하이/로우패스 필터의 위상이 늦어지는
예..등은 나중에 센서의 노이즈 제거에서 보도록 하자.)
용도는 교류성분을 제거하고, 전압강하시에 전력을 보충 해준다.
오른쪽 끝의 LED는 전원이 제대로 공급되는지 확인하기 위한 용도로 달아주었다. 다른 칩등에 5V의 전
압을 공급해주기위해서 7805의 OUTPUT인 3번 핀과 연결하면 된다.
다음은 l298을 이용한 모터 제어 회로이다. 차체에 달린 9.6V모터를 제어하기 위한 파트 1개와, 방향제
어, 신호기 낙하에 필요한 5V 모터를 제어하기 위한 파트 2개로 구성되어 있다.
L298에 대해서 알아보자.

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