Page 546 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

위 사진에서 위쪽에 조그맣게 있는 것이 L298N 이다. 사용방법은 datasheet를 참조하는 것이 제일 좋다. 처음에
는 보기 어렵겠지만 계속 봐서 익숙해지도록 하자. 이번에 사용되는 모터는 12 v 를 필요로 한다. Datasheet 에 보
면 L298 Vs(Supply Voltage)의 최대값이 50v 까지라고 적혀 있다. 그러므로 그냥 사용해도 된다. 참고로 위에서
말했듯이 큰 용량의 전류가 필요하므로 선을 MCU 에 들어가는 선 보다는 굵은 선을 써야한다.

문제점

작업을 하면서 좀 애먹이게 했던 것이 있는데 L298 datasheet를 보면 1번 pin 과 2 번 pin 을 저항에 연결해서
그라운드로 연결하라고 되어있다. 그런데 이것을 싹 무시하고 그냥 했더니 참 신기한 일이 발생했다. 분명히 제대
로 다 연결했는데 마치 쇼트가 난 것처럼 OUTPUT1 과 OUTPUT2 중 하나만 H 로 넣어도 두개가 전부 H 로 표
시 되는 것이다. 처음에는 모터 선을 빼고 다시 측정해보니 정상처럼 나오는 것 같아서 모터 쪽에 이상이 있는 줄
알았다. 그러나 다시 확인해 보니 OUTPUT1 에만 H 를 줬을 때 OUTPUT1 에서는 H (12 v) 가 잘 나오고
OUTPUT2 에서는 3.5 V 가 나오고 있었다. 그리고 이것이 모터와 연결하니 신기하게 H(12v ) 로 바뀌어서 출력
되는 현상이 발생. 왜 그런지는 모르겠지만 암튼 좋은 경험이었다.

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