Page 543 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

다. 블록별 설명

1) 하드웨어

- 자동차 몸체와 컨트롤러

ㄱ. 저시계에서의 원활한 시야 확보를 위한 적외선 카메라와 일반카메라를 동시에 사용한다.

- 적외선 카메라

적외선 카메라 란?

적외선에 대한 충분한 감도를 갖는 전하 결합 소자(CCD) 카메라. 야간에 야생 동식물을 촬영
할 경우 집광성이 강한 조명에 적외선 필터를 부착하여 사용하면 자연 생태계를 파손하지 않
게 되므로 매우 효과적이다. 최근에는 레이저를 이용한 근적외선 광원과 II(image intensifier)
를 사용한 일체형 적외선 카메라가 시험 제작되었다.

ㄴ. 스피커
- 출력은 구조안내 방송을 위한 스피커를 출력으로 사용한다.

- 자동차가 실제 현장에서 구동되기 위해 총 2쌍의 모터가 쓰인다.

ㄷ. DC MOTOR
- 9.6V DC모터와 5V DC모터가 있으며, 9.6V 모터는 전후, 5V는 좌우의 제어를 맡는
다.

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