Page 544 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

- 기동 토크가 크다
- 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다

- 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다
- 가격이 저렴하다

- T-I 특성(토크 대 전류)
흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류
를 많이 흘리면 되는 것이다.

- T-N 특성(토크 대 회전수)
토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다.
이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키
기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다.

그리고, 인가전압에 대해서도 비례하며, 그림과 같이 평행하게 이동시킨 그래프로 된다.
이들 2가지 특성은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지
을 수 있다.

즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경
우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.
이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것
이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.

이제 우리가 모터를 제어하는데 사용한 l298 IC에 대해 알아보자.

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