Page 680 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

8. 회로 설계 및 조립하기

첫 번째로 전등 제어부분은, SSR relay를 이용하여서 5V인 저전압 RP로 구성된 회로를 220AC
를 제어할 수 있도록 해주었다.
이때 릴레이 회로의 한 부분은 반드시 AC전원의 한쪽과, 다른 한 부분은 전등의 한쪽과 연결

이 되어 있어야 한다.

서보모터 부분은 아트메가와 서보모터 둘 다 5V로 동작 전압이 같기 때문에 특별한 전압 변경
없이 바로 연결을 해주었다. 이때 서보모터는 신호선에 펄스를 주면, 그때부터 정해진 각에
맞추어 회전한다. 서보모터의 각을 유지시킬려면 파형을 계속 유지해 줘아한다.

DC모터인 선풍기 부분은 L298을 이용하여 제어하였다. L298은 DC모터의 정회전, 역회전과 함
께 속도 조절까지 가능하기 때문에 매우 유용하다.

9. 소프트웨어 작성하기
가. ATMEGA128 - Application

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

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