Page 676 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1. 장점

- 디지털서보의 모터제어 펄스는 일반 서보에 비하여 약 5~6배(약300 싸이클) 정도 높은 주파
수를 사용한다. 바꿔 말하면 5~6배 정도 더 빨리 위치를 읽을 수 있어서 위치 제어가 빠르고
정확하다. 이 때문에 디지털 서보는 소음이 발생하게 된다.

- 높은 주파수의 펄스 덕분에 서보는 구동 초기부터 매우 높은 토크를 발생시킬 수 있다.

- 제어된 위치를 유지하는 힘 (Holding power)이 아날로그 서보에 비하여 월등이 뛰어나다.

- 일반서보의 문제점인 미세조절이 디지털서보에서는 가능하다.

2. 단점
- 디지털서보는 위치제어를 위하여 더 많은 펄스를 모터로 보내기 때문에 일반서보에 비하여
전력소비가 매우 높은 편이다. 따라서 디지털서보를 사용하는 경우(엔진기체의 경우) 반드시
수신기 밧데리 모니터를 함께 사용하는 것이 좋다.

바. DC모터

고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는
전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡입력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무
선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.

1. DC모터의 장점
① 기동 토크가 크다.
② 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
③ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.
④ 가격이 저렴하다.
제어성의 장점을 실제 특성 면에서 보면 아래의 그림과 같이 된다.

- 669 -