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9 . 외형 구조 스케치

10. 활동 사진

구조물 조립 모터 구동부 조립 전시 작품

11. 문제점과 해결방안
가 센서와 모터의 구동을 제어하는 프로그램의 소스 코딩이 잘못되어 전체 회로의 작동이 계.
획대로 되지않았다 이러한 문제를 해결하기 위해 아두이노 프로그래밍의 기초부터 다시.
익혀서 소스의 코딩 오류를 수정하였다.

나 모터의 구동 토크가 너무 강해서 래크와 회전 기어가 그 힘을 견디지 못하였다 이를 해. .
결하기 위해 모터의 강한 토크에도 기어 물림이 잘 고정 될 수 있도록 모터 위치를 수정
하였다.

다 커튼 봉에 양쪽 두께가 미세하게 달라서 커튼이 불규칙적으로 올라가고 내려갔다 이를. .
해결하기 위해 일정한 두께의 커튼 봉으로 교체하여 균일하게 올라가고 내려갈 수 있도
록 조정하였다.

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