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}
if(rx==0x02){
Rightturn();
rx=7;
}
if(rx==0x03){
Leftturn();
rx=7;
}
if(rx==0x04){
Stop();
rx=7;
}
if(rx==0x05){
Gun();
rx=7;
}
}
}
interrupt [EXT_INT4] void external_int4(void)//KSM 센서
{
shot--;
PORTB=shot;
delay_ms(500);
if(shot==0){
Shutdown();
}
EIFR = 0xff;
}
interrupt [EXT_INT5] void external_int5(void)// 리드센서
{
PORTB = 0x00;
Shutdown();
}
interrupt [USART0_RXC] void RX_interrupt(void)// 수신 인터럽트
{
rx = UDR0; // 수신된 데이터가 저장된 UDR0 송수신 데이터 레지스터를 rx 에 대입
}
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