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그림(a) 와 같이 코일의 센터 탭이 단독으로 나와 있는 것과 내부에서 센터 탭끼리 서로 접속되,
어 한 가닥이 나오는 그림(b) 등이 있다 일반적으로는 그림. (a) 의 유형으로 되어있다 모터와 스위치.
및 전원의 결선은 그림 3.6 과 같다.

전원은 원래 모터의 Vcc 보다 같거나 좀 낮은 것을 쓴다 우선 스위치. S1 -S4 를 모두 off 한
다음 전원을 접속한다, .

2) 회전시키기 위한 순서
그 여자 방법에 따라 1 상 상,2 1-2 상 여자방법이 있다 여기서는 스위치 손놀림의 동시화를 꾀하.
기 어려우므로 1-2 상 여자 방법을 택한다.

그럼 표 3.1 와 같이 순서와 같이 스위치를 on/off 하여보자 우선. S1 을 on 한다 그러면 그때까.
지는 모든 코일이 off 상태 비 여자 상태 이므로 코일에 처음으로 전류가 흐르게 된다 따라서 이때( ) .
스텝 각은 반드시 정해진 각도는 되지 않는다 즉 여자 상태에서의 정지와 비 여자 상태에서의 정. ,
지는 틀린다 그리고. , 다음의 스위치에 의한 여자부터 정상 동작이 된다 그러면. S2 를 on 한다.
이것으로 a 상, b 상이 함께 여자된 것이 된다 그리고 이때의 변위 각은 약. 7.5o 이다 다시 스위치.
를 전환 시켜 본다 다음은. S1 을 off 로 한다 즉. b 상만 여자 되어 있는 상태이다 이때도. 7.5o 쯤
시게 방향으로 회전 하고 있다 그런데 모터의 특성에서는 스텝 각은. 15o 이지만 여기선 7.5o 이다.
어째서일까 실은. 1-2 상 여자는 1 상 상과는 달리 스텝 각이 절반 각도,2 ( 하프 스텝 ) 이다.
표 3.1 의 순서와 같이 스위치를 전환 하면 모터는 시계방향으로 회전 한다 그래서 어느 정도.
회전 시켰으면 이번에는 스위치를 반대 방향으로 on/off 를 실행해 보기 바란다 그러면 반시계 방.
향으로 7.5o 씩 회전하고 최후에는 원 위치로 복귀할 것이다.
이 사실에서 스테핑 모터는 여자 하는 순서에 따라서 일정각도의 회전을 하고 여자상이 변화,
했을 때에 회전하는 것을 안다 또 여자 중 즉 코일에 전류가 계속해서 흐르고 있는 동안은 모터. ,
축은 일정 위치로 유지된다.

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