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(8) 콘덴서
• 단자 사이에 0.01uF~0.1uF 의 콘덴서를 부착하면 정류자에서 발생하는 스파크 등을 흡수하여 노이
즈 제거 가능.
• 저항과 콘덴서를 이용한 LPF(Low-Pass_Filter) 를 통해 채터링 현상을 줄일 수 있음
- 채터링 현상 스위치가 닫힐 때 나오는 신호는 여러 개의 펄스 신호가 발생 소프트웨어적으로: .
시간을 지연하거나 LPF, R-S 래치 회로 등으로 보완가능

<LPF> <R-S 래치>

(9) 모터

• 회전 속도 제어를위해 모터 드라이브 IC(L298) 을 사용.
- L298 드라이브는 대부분 디지털 출력
- PWM 을 통해 전압을 빠른 속도로 변환하여 모터 속도를 제어 가능

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