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ENA (or IN1 (or IN2 (or 모터 A (or
ENB) IN3) IN4) B)
High High Low 정방향 회전
High Low High 역방향 회전
High High High 정지
High Low Low 정지
Low 상관없음 상관없음 정지

가운데에 커다랗게 L298N 칩이 커다란 방열판과 함께 위치해 있으며 좌측과 우측에 각각 모터의
연결을 위한 아웃풋 단자가 마련되어 있다 앞쪽에는 모터를 구동하기 위한 외부전원 입력 단자. (12V
입력 와 그 우측에는 연결하여 컨트롤 하기 위한 단자들이 마련되어 있다 또한) . 5V 레귤레이터에 의
해 출력되는 5V 출력단자가 있어서 전원으로 활용이 가능하다.

이 모듈은 2 개의 DC 모터 제어할 수 있으며 1 개의 스텝모터를 제어할 수 있다 그리고 모터. A, B
의 정회전 역회전과 함께 속도조절을 원할 경우 양끝의 단자인 , ENA, ENB 의 핀을 제거하고 PWM
단자에 연결하면 analogWrite 를 이용하여 0~255 단계로 모터의 속도를 조절 할 수 있다. 즉
analogWrite(PIN 번호, 127) 을 하게되면 모터는 절반의 속도로 회전하게 된다.

11. 포토인터럽터
가 포토 인터럽터란. ?
투과형 포토 센서는 발광 소자와 수광 소자를 1 개의 패키지에 마주보도록 배열하고 그 사이를,
검출물이 통과할 때 빛이 차단되는 현상을 통해 물체의 유무를 검출하는 광 스위치이다 이 투과.
형 포토 센서를 포토 인터럽터라고 한다 기계식 스위치와 달리 접점이 없는 무접점 스위치 비접. , (
촉형 스위치 이므로 접점의 마찰이 없어 신뢰성이 높다) .

그림 Ⅱ - 111 투과형 포토 센서 포토 인터럽터( ) ( 로옴)

나 반사형 포토 센서 포토 리플렉터. ( )
반사형 포토 센서 포토 리플렉터 는 발광 소자와 수광 소자를 동일한 면에 배열하고 검출 물체( ) ,
의 반사광을 통해 물체의 존재 유무( ) · 위치를 감지한다.「 반사형 포토 인터럽터 라고도 불린다.」

그림 Ⅱ - 112 반사형 포토 센서 포토 리플렉터( ) ( 로옴)

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