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제품 사양
– 드라이버 칩: L298N 듀얼 H- 브리지 드라이버 칩
– 드라이브 부분의 공급전압 VMS: +5 V ~ 35 V-
– 드라이브 부분의 최대전류: 2A / bridge
– 로직 부분의 공급전압 VSS: 4.5-5 0.5 V
– 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA
– 입력제어신호 전압 범위: H: 4.5~ 5.5V / L: 0V
– 최대 소비 전력: 20W
– 보관 온도: -25 ℃ 까지 130 ℃
– 드라이버 보드 크기: 55mm * 60mm * 30mm
– 드라이버 보드 무게: 33g
– 기타 기능 방향 제어 표시: LED, 전원 표시 LED

그림 Ⅱ - 110 L298N 모듈 (google 이미지)

그림에서 상단에 나사가 달려있는 포트 중 가운데 3 개의 포트 파란색 를 아래와 같이 연결한다 일( ) .
반 PC USB 포트가 최대 500mA 정도의 전원을 공급하는데 힘 좀 쓰는 모터들은 500mA 이상이다.
별도의 외부전원을 구해야 한다 .
아두이 모터 드라이버 모 배터
노 듈 리
5V 5V
GND GND (-)
VMS (+)

그리고 좌우에 있는 초록색 포트를 각각 모터 A, B 에 연결한다 이제 모터의 회전 방향과 출력을.
제어할 수 있도록 보드와 연결해 줄 차례이다 위 그림에서 하단 가운데에 있는. ENA, IN1, IN2 ( 이
상 모터 A 제어용), IN3, IN4, ENB ( 이상 모터 B 제어용) 핀을 보드에 연결한다 . ENA, ENB 는
PWM 파형을, (D3, 5, 6, 9, 10, 11), 나머지는 임의의 Digital 핀에 연결한다. ENA 와 ENB 는 모터
A, B 를 Enable 여부를 결정한다. ENA, ENB 에 High 전압을 걸어주고 IN1, IN2 입력을 조절해서
모터 방향을 제어할 수 있다 . ENA, ENB 에 Low 를 걸어주면 IN1, IN2 에 관계없이 정지한다. ENA,
ENB 에 PWM 신호(D3, 5, 6, 9, 10, 11) 를 연결하면 모터의 속도를 변경 시킬 수 있다.

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