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차 모터의. PID 제어법
1) PID 제어란?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다 이. PID 란,
‣ P: Proportinal( 비례) ‣ I: Integral( 적분) ‣ D: Differential( 미분)

의 3 가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.

2) 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0% 와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변
화가 너무 크고 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에 목표값의 부근에서, , 凸凹 를 반복
하는 제어로 되고 만다 이 모양을 그림으로 나타내면그림. Ⅱ - 103 과 같이 된다.

그림 Ⅱ - 103 ON/OFF 제어의 특성 국제테크노정보연구소( )

3) 비례 제어
이에 대해 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며 서서히 조절하,
는 제어 방법이 비례 제어라고 하는 방식이다 이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를.
가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 이 모양은그림. Ⅱ - 104 와 같이 나
타낼 수 있다.

그림 Ⅱ - 104 비례 제어의 특성 국제테크노정보연구소( )

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