Page 63 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)
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{
PORTA = 0b10001000; // 계전기에 입력하여 번 모터가 왼쪽으로 이1
동
lcd_gotoxy(0, 1); // 위치를 정해줌
lcd_putsf(" TURN_LEFT "); // lcd 화면에 나올 문자 표기
}
else if(state == 6)
{
PORTA = 0b01000100; // 계전기에 입력하여 번 모터가 왼쪽으로 이2
동
lcd_gotoxy(0, 1); // 위치를 정해줌
lcd_putsf(" SHIFT_LEFT "); // lcd 화면에 나올 문자 표기
}
else if(state == 7)
{
PORTA = 0b00100010; // 계전기에 입력하여 번 모터가 오른쪽으로 2
이동
lcd_gotoxy(0, 1); // 위치를 정해줌
lcd_putsf(" TURN_RIGHT "); // lcd 화면에 나올 문자 표기
}
else if(state ==8)
{
PORTA = 0b00010001; // 계전기에 입력하여 번 모터가 오른쪽으로 1
이동
lcd_gotoxy(0, 1); // 위치를 정해줌
lcd_putsf(" SHIFT_RIGHT "); // lcd 화면에 나올 문자 표기
}
else
{
PORTA = 0x00; // 포트 에 아무 입력도 들어오지 않음A
lcd_gotoxy(0, 1); // 위치를 정해줌
lcd_putsf(" we are blind "); // lcd 화면에 나올 문자 표기
}
}
}
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