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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 223

아. 포토 인터럽터

투과형 포토 센서(포토 인터럽터)는 발광 소자와 수광 소자를 1개의 패키지에 마주보도록 배열한소자,
발광 다이오드와 포토트랜지스터를 조합한 소자입니다. 발광 다이오드가 내뿜는 빛을 포토트랜지스터가
수광해 트랜지스터를 작동시키는 반도체 소자입니다. 이를 통해 물체의 유무를 감지할수 있습니다.
기계식 스위치와 달리, 접점이 없는 무접점 스위치 (비접촉형 스위치)이므로 접점의 마찰이 없어 신뢰성
이 높습니다.
주로 근거리 물체 감지용으로 많이 사용하며 전자 제어 서스펜션의 차고 센서, 스티어링 각속도 센서
에 사용되고 있습니다.

입력 전압(LED 역방향) 5V
C-E 전압 30V
E-C 전압 4.5V
동작 온도 -25 ~ +85℃
응답 시간 10 us

<사용 예시>
PF7을 사용해 센서 값을 읽고, PB0 포트 단자를 사용해 led를 구동합니다.

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_7) == 1){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); // led on
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
}