Page 447 - MDP2022-2

int del = 2;

void servo(int cycle);
void step_put_left(int one, int two, int three, int four);
void step_put_right(int one, int two, int three, int four);
void stop();
void go();

void back();
void spin(int angle);

void setup()
{ //left
//pinMode(PF13,OUTPUT);

//pinMode(PE13,OUTPUT);
//pinMode(PE15,OUTPUT);
//pinMode(PE14,OUTPUT);

pinMode(PD4,OUTPUT);
pinMode(PD5,OUTPUT);
pinMode(PD6,OUTPUT);
pinMode(PD7,OUTPUT);

pinMode(PE10,OUTPUT);

pinMode(PD11,OUTPUT);
pinMode(PD12,OUTPUT);
pinMode(PD13,OUTPUT);
//right

pinMode(PB1,OUTPUT);
pinMode(PB2,OUTPUT);
pinMode(PB3,OUTPUT);
pinMode(PB4,OUTPUT);

pinMode(PA5,OUTPUT);

pinMode(PA6,OUTPUT);
pinMode(PA7,OUTPUT);
pinMode(PB6,OUTPUT);
//

pinMode(PC8,OUTPUT);