Page 454 - MDP2022-2

//5

step_put_left(0,1,0,0);
step_put_right(0,1,0,0);
delay(del);
//6
step_put_left(1,1,0,0);

step_put_right(1,1,0,0);
delay(del);
//7
step_put_left(1,0,0,0);
step_put_right(1,0,0,0);
delay(del);

//8
step_put_left(1,0,0,1);
step_put_right(1,0,0,1);
delay(del);

stop();
}

void spin(int angle){
if(angle > 0){//right_spin
/*

//1
step_put_left(1,1,0,0);
step_put_right(0,0,1,1);
delay(spindel);

//2
step_put_left(0,1,1,0);
step_put_right(0,1,1,0);
delay(spindel);
//3
step_put_left(0,0,1,1);

step_put_right(1,1,0,0);
delay(spindel);
//4
step_put_left(1,0,0,1);

step_put_right(1,0,0,1);