Page 106 - MDP2022-3

제 2 장 하드웨어 설계

1. 개요
가. 제작동기
독서를 함에 있어 지체장애인분들의 어려움이 있다는 것을 알게 되었다. 또 지체장애인 분
들이 아니더라도 책을 오래 보게 되면 목도 불편해서 편리성을 위해 책을 자동으로 넘겨

주는 독서대를 고안하게 되었다.
나. 활용가능성
책을 읽을 때 더 간단하게 읽을 수 있어 독서대의 상위호환으로 예상된다.
다. 동작설명과 블록도
책을 독서대에 넣고 싶을 때 독서대의 왼쪽 초음파 센서에 물체를 인식 하면 책을 넘기는

서보모터가 전부 열리게 되며 책을 넣을 수 있게 된다. 일정시간 지나면 다시 서보모터가
전부 닫히게 되며 오른쪽 초음파 센서를 통해 스텝모터와 서보모터를 활용하여 책을 넘길
수 있다 혹여나 모르는 단어가 나올땐 독서대 위의 구글 어시스턴트를 이용하여 모르는
것을 검색하여 전자사전의 기능을 해줄 수 있고 DC모터 체인을 이용해 포스트잇을 체인
에 붙여 버튼을 누르며 DC모터가 돌아가게끔 만들어 돌리면서 보고싶은 포스트잇을 볼
수 있게 끔 만들었다.

2. 주요 부품 설명
가. 서보모터

서보모터(Servo Motor)의 Servo는 ‘노예, 추종하다, 따르다’를 의미하는 라틴어의 Servus에서
유래했다. 그래서 서보모터는 해당 기기를 시스템이 요구하는 특정 위치로 이동시키거나, 특정
속도 및 토크로 가동시킬 때 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있다.
즉, 주인의 명령에 의해 통제되는 모터를 '서보모터'라고 한다.