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나. DC 모터
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로,
전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모
터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있
는 모터이다.
다. 스텝모터
스테퍼모터, 스텝모터 또는 스테핑모터(stepper motor, step motor, stepping motor)는 한 바
퀴의 회전을 많은 수의 스텝들로 나눌 수 있는 브러쉬리스 직류 전기 모터이다. 모터의 위치는
모터가 적절하게 장치에 설치되어 있는 한, 어떤 피드백 장치 없이도 아주 정확하게 조절이 가
능하다.
라. 라즈베리파이 4 B
라즈베리 파이는 키보드 모니터등을 뺀 단일 보드만으로 구성된 초소형/초저가PC이다.
라즈베리파이는 아두이노와 달리 키보드, 마우스, 모니터만 연결하면 PC가 될 수 있다.
즉, 일반 데스트톱과 유사하고,Linux OS를 기반으로 세부적인 설정을 제공한다.
영국 잉글랜드의 라즈베리 파이 재단이 학교와 개발도상국에서 기초 컴퓨터 과학의 교육을 증
진시키기 위해 개발한 신용카드 크기의 싱글 보드 컴퓨터이다. 2006년에 개념이 형성되고 재단
이 만들어져 2012년 처음 제품이 나오기 시작되었다. 초기의 라즈베리 파이는 엘레멘트14/프리
