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미어 파넬, RS 콤포넌트와의 허가된 제조 협정을 통해 제작되었다.
컴퓨터로 사용하기 위한 CPU와 모니터 연결을 위한 HDMI 포트, 키보드나 마우스 연결을 위
한 USB 2.0포트 (4개 까지 연결 가능), 통신을 위한 블루투스, 와이파이 모듈 및 LAN 포트를
갖추고 있습니다. 그 외 용도에 따라 사용할 수 있도록 다양한 포트 및 커넥터 등을 제공한다

마. 초음파센서

초음파라는 용어는 인간의 청력 범위(20kHz)를 벗어난 오디오 주파수를 나타냅니다. 초음파 센

서는 이러한 주파수를 사용하여 존재를 감지하거나 원격 물체에 대한 거리를 계산합니다.
초음파 센서의 기본 작동은 박쥐가 비행 중에 곤충을 찾기 위해 반향 위치를 사용하는 방법과
유사합니다. 송신기는 23kHz ~ 40kHz 사이의 주파수를 포함하는 '처프'라는 고주파 음파의 짧
은 버스트를 방출합니다. 이 소리의 펄스가 물체에 부딪히면 일부 음파는 수신기로 다시 반사됩
니다. 센서가 초음파 신호를 송신한 후 수신할 때까지의 시간을 측정하여, 다음 방정식을 통해

물체까지의 거리를 계산할 수 있습니다.
3. 회로도

가. 아두이노 회로도

1) 개요

실제로는 SMPS에 24V로 스텝모터와 DC모터를 주고 COM단자로 묶고 나머지는 아두이노
5V로 전압을 주고 아두이노 GND로 주었다. 회로설계사이트에 L298N이 없어 스텝모터와 DC
모터를 다른 드라이버로 사용 하였다