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제 2 장 하드웨어 설계

1. 개요
가. 제작동기
납땜을 하다가 손을 다친 경험이 있는데 그 때 직접 손으로 하는 것이 아니라 손대신 작업을
해줄 방법을 생각하던 중 내가 손을 움직이면 원하는 대로 움직이는 로봇 팔을 생각하게 되었고,

주제로 선정하게 되었습니다.
나. 활용가능성
손이 하지 못하는 정밀한 작업을 대신해 줄 수 있다.
다. 동작설명과 블록도