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2. 주요 부품 설명
가. 플렉스 압력 센서

특징
압력 센서는 압력을 측정하는 압력계의 일종으로, 주로 측정 결과를 전기신호로 변환하여 출력
하는 압력계를 가리킨다. 압력 감지기, 압력 검출기라고도 하며, 압력 정보를 전기신호로 변환
한다는 점을 강조하여 압력 변환기(pressure transducer, pressure converter)라고도 한다.

압력에 따라 저항의 값이 변화하는 플렉시블 압력센서는 주로 구부림 센서로 많이 사용되며, 사
진과 같은 막대형, 원형의 부분만 센서의 기능을 하는 원형 플렉스 압력 센서, 잘라서 사용이
가능한 플렉스 압력 센서 등의 종류가 존재한다.
나. 서보모터

서보모터(Servo Motor)의 Servo는 ‘노예, 추종하다, 따르다’를 의미하는 라틴어의 Servus에서
유래했다. 그래서 서보모터는 해당 기기를 시스템이 요구하는 특정 위치로 이동시키거나, 특정
속도 및 토크로 가동시킬 때 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있다.
즉, 주인의 명령에 의해 통제되는 모터를 '서보모터'라고 한다.
서보모터는 목표치로부터 벌어짐에 따라 재빨리 정·역회전하여 서보계를 평형으로 유지하는 일

이며, 일반적으로 시동·정지·역전의 동작이 신속 정확해야 하고, 더구나 시동 토크가 커야 할 것
과 신속히 평형 상태에 도달하도록 전동기의 고유 응답성이 좋아야 한다.