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3. 회로도

가. 암 프로세서 회로도

1) 개요
아두이노 디지털 핀 10,9,7,6,4 번 핀에 서보 모터를 연결한다.
(디지털 핀: 총 14개의 핀으로 이루어져 있으며 입력 및 출력을 담당한다. 이중 ‘~’표시가 되어
있는 핀은 pwm 기능을 수행할 수 있으며 pwm은 펄스의 신호를 진폭으로 변화하는 방식이다.)
아두이노 아날로그 핀 A0~A4에 플렉스 압력 센서를 연결한다.
(아날로그 핀: 아날로그는 입력을 담당하는 핀이다. ATMEGA328 MCU에 있는 ADC와 연관
되어있으며, 이는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜주는 변환기이다.)
이렇게 연결되어 있는 플렉스 압력 센서는 센서가 구부러지면서 변화하는 저항값을 통해 일정
값을 아두이노로 입력합니다. 그후 아두이노는 전달받은 저항값을 디지털 핀에 연결되어 있는
서보 모터로 전달해줍니다. 이렇게 변화하는 저항값을 받은 서보 모터가 움직여 연결되어 있는
로봇손을 움직입니다.