Page 141 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

{

DDRB = 0xff;

DDRD = 0xff;
//PA, B, C, F, G를 출력으로 설정

EIMSK = 0b00001100; //외부 인터럽트(INT0, INT1)허용

EICRA = 0b10100000; //INT0가 하강 엣지가 입력될 때 실행되는 것으로 설정

UCSR0A = 0x00;

UCSR0B = 0b10011000; //수신 인터럽트 허용, 수송신 기능 인에이블
UCSR0C = 0b00000110; //전송 데이터를 8비트로

UBRR0H = 0;

UBRR0L = 103; //BAUD RATE(보율)을 9600으로 맞춤(BT와 AVR

의 통신 속도를 맞춤)

SREG |= 0x80; //모든 인터럽트 허용

PORTB = count; //FND에 점수 출력(with 7447)

while (1)
{

PORTD.6 = 1;

PORTB = count;
BTrecive();

IRsensor();

MAGsensor(); //함수 수행문들

if (stoptank)

{

break;

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