Page 144 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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break;
}
}
void IRsensor()
{
unsigned char i = 1; //경고음 발생을 위한 변수 선언
if (count <= 0)
{
EIMSK = 0b00000000; //위에 조건 만족 시 인터럽트 차단
TIMSK = 0b00000000;
SREG |= 0x00;
PORTB |= count; //점수 표기
while (i<=5)
{
PORTD.1 = 1; //파괴됬음을 알리는 소리 생성
delay_ms(500);
PORTD.1 = 0;
delay_ms(500);
i++;
}
stoptank = 1;
}
}
void MAGsensor()
{
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