Page 143 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

case 0x04: //탱크 좌회전

PORTB = 0x00;

PORTB = 0x20;
PORTB |= count;

break;

case 0x05:
PORTB = 0x00; //탱크 우회전

PORTB = 0x80;

PORTB |= count;
break;

case 0x06: //적외선 총쏘기

for (i = 0;i < 3;i++)
{

for (j = 0;j < 5;j++)

{
PORTD.0 = 1;

delay_us(13);

PORTD.0 = 0;
delay_us(13);

}

delay_ms(20);

}

break;

default: //탱크를 처음 킨 초기상태

PORTB |= 0x00;

PORTB |= count;

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