Page 145 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

unsigned char i = 1; //경보음 발생을 위한 변수 선언

if (mag == 1)
{

EIMSK = 0b00000000; //위에 조건 만족시 모든 인터럽트 차단

TIMSK = 0b00000000;

SREG |= 0x00;

while (i <= 5)

{
PORTD.1 = 1; //파괴됬음을 알리는 소리 생성

delay_ms(500);

PORTD.1 = 0;

delay_ms(500);
i++;

}

stoptank = 1;

}

}

interrupt [EXT_INT3] void external_int0(void)

{
count--; //count감소

PORTB = count;

delay_ms(1000); //1초 동안은 총의 공격을 받지 않도록 설정

EIFR = 0xff; //인터럽트의 플래그를 모두 0으로 초기화

}

- 138 -