Page 142 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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}

                }

            }



            void  BTrecive()

            {

                //적외선  총  사용을  위한  변수  및  포트  설정
                unsigned  char i,  j;

                DDRD  =  0xff;

                DDRB  =  0xff;


                switch  (rx)                  //rx에  수신된  값에  따라  기능  수행

                {

                   case  0x01 :
                        PORTB = 0x00;       //탱크  정지

                        PORTB |=  count;

                        break;


                   case  0x02:                //탱크  전진

                        PORTB = 0x00;
                        PORTB = 0xa0;

                        PORTB |=  count;

                        break;


                   case  0x03:                //탱크  후진

                        PORTB = 0x00;

                        PORTB = 0x50;
                        PORTB |=  count;

                        break;







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