Page 142 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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}
}
}
void BTrecive()
{
//적외선 총 사용을 위한 변수 및 포트 설정
unsigned char i, j;
DDRD = 0xff;
DDRB = 0xff;
switch (rx) //rx에 수신된 값에 따라 기능 수행
{
case 0x01 :
PORTB = 0x00; //탱크 정지
PORTB |= count;
break;
case 0x02: //탱크 전진
PORTB = 0x00;
PORTB = 0xa0;
PORTB |= count;
break;
case 0x03: //탱크 후진
PORTB = 0x00;
PORTB = 0x50;
PORTB |= count;
break;
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