Page 321 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

저희가 만든 쿼드콥터는 이미 상당히 안정된 호버링을 시연할 수 있지만, GPS

가 장착되어있지 않다는 한계로 인해 기체가 한 쪽으로 쏠리는 경우가 발생할 수
있습니다. 그러므로 저희는 GPS를 장착하여 쏠림 현상을 수정할 것입니다.

2)카메라 제어 기능추가
카메라의 각도를 고정이 아닌, 짐벌 또는 서보 모터 등을 이용하여 다각도로

설정하여 다양한 각도에서 더 폭넓은 영상을 촬영할 수 있도록 할 것입니다.

3)조종기 -> 스마트폰
저희 조의 쿼드콥터는 쿼드콥터와 주파수를 맞게 설정하여 조종을 할 수 있게
하는 쿼드콥터만의 조종기를 사용하고 있습니다. 하지만 이 조종기는 여분의 배터리

가 필요하고, 또 부피가 크기 때문에 보관에 불편함을 겪고 있습니다. 따라서 우리
는 이 조종기를 대체할 수 있는 앱을 만들어서 스마트폰과 쿼드콥터를 주파수를 맞

춰서 조종하지 않고, 와이파이를 통해서 통신을 할 수 있게 만들 것입니다. 그래서
최종적으로는 스마트폰을 사용하여 부피도 줄이고, 배터리사용을 없애는 일석이조의
효과를 만들 것입니다.

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