Page 783 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

라. 모터 드라이버(L298)
1) 개요

보통 DC모터는 +극, -극만 연결해 주면 모터가 회전한다. 그리고 전압을 반대로 넣어주면
반대방향으로 돌아간다. 그렇지만 우리가 주로 사용하는 MCU는 5V 전압에 20 mA 정도까지
전류를 사용할 수 있고, 모터 정역을 순식간에 바꾸려면 최소한 1A 는 필요하다. 만약에, 이런

높은 전류를 필요로 하는 소자를 MCU와 함께 사용한다면 MCU의 전류가 부족해서 회로가 꺼
지는 현상이 발생하게 된다. 그렇기 때문에 우리는 L298모터 드라이버를 사용했다.
가) 바이폴러 구동을 위한 두 개의 브리지 드라이버가 내장되어 있는 모터구동 전용 칩이다.
나) 모터 두 조를 사용할 수 있으며 1조당 2[A]까지 전류를 흘릴 수 있다. 2조를 병렬로 연

결하면 4[A]까지도 가능하다.
2) 제품 특징
가) 회로가 간단하고 부피가 작다

나) 구하기 쉬운 칩이다.
다) 최대 전류로 2.5[A]까지 흘릴 수 있다.
라) 평균 200~250[mA] 정도의 전류 소모가 발생한다.
마) 2000~4000[pps] 이상의 고속 구동이 가능하다.
바) A와 B 두개의 H브리지 회로 내장

사) 환류다이오드를 외부에서 달아주어야 함.

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