Page 784 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

3) 핀 설명

- 1번(ISENA:A 브리지회로에 흐르는 부하 전류를 측정하기 위해 GND와 사이에 저항을 삽입
하기 위한 단자, 과부하 전류 차단용 제어회로나 PWM 제어에 활용 가능)

- 2번(OUT1:A 브리지회로의 출력1)
- 3번(OUT1:A 브리지회로의 출력2)
- 4번 (VS: 모터측 전원으로 마이컴측 전원보다 2.5V이상 커야 함, GND와 사이에 100nF 콘
덴서를 필히 연결해야 함)

- 5번(IN1:A 브리지회로의 입력1)
- 6번(ENA:A 브리지회로의 인에블 단자로 1레벨이면 동작허용)
- 7번(IN2: A 브리지회로의 입력2)
- 8번(GND)

- 9번(VSS: 마이컴측 전원단자. GND와 사이에 100nF 콘덴서를 필히 연결해야 함)
- 10번(IN3:B 브리지회로의 입력1)
- 11번(ENB:B 브리지회로의 인에블 단자로 1레벨이면 동작허용)

- 12번(IN4: B 브리지회로의 입력2)
- 13번(OUT3:B 브리지회로의 출력1)
- 14번(OUT4:B 브리지회로의 출력2)
- 15번(ISENB)

4) 동작 설명
자세히 동작에 대해 설명하자면 IN1에 High, IN2에 Low, ENA에 High를 주면 A브리지회로
가 동작하고 OUT1에서 전류가 흘러나와 OUT2쪽으로 전류가 흘러들어간다. IN1에 Low, IN2

에 High, ENA에 High를 주면 A브리지회로가 동작하고 OUT2에서 전류가 흘러나와 OUT1쪽으
로 전류가 흘러들어간다. IN1=IN2이며 ENA에 High 레벨시 급속하게 정지되고 ENA에 Low 레
벨시 입력에 관계없이 천천히 정지한다. B브리지회로도 마찬가지이다. 결국 ENx를 1레벨로 고
정시키고 INx입력을 조정하여 모터의 정지 운전 회전방향을 제어할 수도 있고, INx를 어느 한
방향으로 전류가 흘러들어가게 고정시키고 ENx를 조정하여 회전방향은 일정하게 놓고 모터의

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