Page 802 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

2) 라즈베리파이

라즈베리파이는 데이터베이스를 구축하기 위해 사용했기 때문에 제어기와 통신만 하면 된다.
그래서 라즈베리파이의 RX(15번)핀을 제어기의 TX(PA2)와 연결하고 TX(14번)핀은 제어기의

RX(PA3)와 연결해주었다.
라즈베리파이는 쓰지 않기로 하여 이 회로는 수정 후 삭제되었다.

바. PCB회로도
가) 부품 풋프린트
위의 부품들은 스케메틱 라이브러리에 부품이 없었던 것과 마찬가지로 풋프린트 역시 존재하

지 않았기 때문에 풋프린트를 직접 제작해 주어야만 했다. 모두 모듈을 사용하는 부품들인데
모듈들의 출력 핀과 위치, 핀 사이거리 등을 생각해서 제작해야 해씩 때문에 데이터 시트를
참조하여 풋프린트를 만들어 주었다.

나) 전체 회로도
주요 부품들은 모두 만들어 준 후 메인 PCB 제작에 나섰다. 부품은 최대한 배선이 꼬이지 않
도록 배치하기 위해 노력했고, 커넥터는 커넥터끼리, 저항은 저항끼리, 캐패시터는 캐패시터끼

리 최대한 비슷한 부품들은 모아놓을 수 있도록 하였고, 이때 커넥터는 발주가 나온 후에
PCB를 실장하고 나면 선이 꼬일 우려가 있기 때문에 바깥쪽에 모아서 배치시켜 놓았다. 또한,
스위치는 배선들 사이에 끼일 경우 손가락으로 조절하기가 어렵기 때문에 바깥쪽 중에서도 최

외곽에 두었고, 커넥터도 모터 신호선은 신호선끼리, 전원선은 전원선끼리 모아서 배치시켜 놓
았다. 배치와 배선을 할 때에는 최대한 클리어런스를 생각하여 간섭작용이 일어나지 않을 수
있도록 하였고, 부품들 사이의 간격도 최대한 신경 써서 배치하였다. 배선 역시 최대한 짧게
하는 방법으로 제작하였다.

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