Page 800 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

라. 센서부

<수정 전>

<수정 후>
센서부 또한 부품이 존재하지 않았기 때문에 직접 만들었다. 센서가 수정 전엔 두 개였지만,
프로젝트를 진행하면서 새롭게 추가한 정전용량센서 또한 추가하여 총 3개의 센서를 연결했

다. 포토센서인 BYD100-DDT은 +V(갈색), 출력(흑색), 0V(청색) 세 개의 핀이 있다. 핀의 특
성에 맞춰 회로를 연결해주었다. 근접센서인 PR18-8DN와 CR30-15DN도 포토센서와 핀 구성
이 같다. 그래서 똑같이 연결해주었다.
원래는 +V와 OUT핀 사이에 1KOhm이 연결되어 있지만, 데이터시트를 확인해보니 부하로써

4.7KOhm 저항이 연결해야 하기 때문에 수정해 주었다. 갈색 선에는 센서들이 12V에 동작하
기 때문에 12V를 입력해주었고 청색 선에는 모두 GND를 연결해주었다.

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