Page 798 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

총 4개의 DC모터가 사용 되는데, 모터 드라이버(L298) 한 개당 모터를 2개까지 제어할 수

있다. 출력핀에 있는 다이오드들은 역기전력을 흡수하고 모터에 과전류가 흐르는 것을 방지하
기 위해 달아주었다. 5, 7, 10, 12번 핀은 입력 단자이고. 2, 3, 13, 14번 핀은 출력 단자이
다. 6, 11번 핀은 각각의 Enable 단자로서 ATtiny2313에서 PWM 신호를 주면 L298이 On되어

동작하게 된다.
PWM파형을 입력시키지 않는 수정 전과는 다르게 U10의 5번과 7번에는 PORTB의 0, 1이
10번과 12번에는 PORTB의 2(OC0A), 3이 연결되고, U11의 5번과 7번에는 PORTD의 5번
(OC0B)과 PORTB의 6번에 연결되어 각각 PWM파형을 모터 드라이버에 입력하도록 수정하였
다.

다. 제어부

<수정 전>

<수정 후>

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