전원부에는 커넥터 2개와 4개의 커패시터가 사용되었다. 12V에 5A의 어댑터를 주 전원으로,
정전압 레귤레이터 LM7805는 5V의 전압을 출력하였고, LD1117은 3.3V의 전압을 출력한다.
두 레귤레이터 모두 출력측과 입력측에 순간적인 부하 전류 변동에 대해 레귤레이터의 응답이
따르지 못하는 경우가 있는데 이런 경우에 콘덴서는 레귤레이터 대신 순간적인 출력을 내줌으
로써 어느 정도 보상을 해주는 역할을 하여 4개의 커패시터를 달아주었다.
나. 모터부
<수정 전>
<수정 후>
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