Page 944 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

<옴니휠 상하 좌우 제어>

양쪽으로 달린 한 쌍의 바퀴가 앞 또는 뒤로 구동을 하면 다른 한 쌍의 바퀴는 미끄러져 가므
로 신경을 전혀 쓰지 않아도 된다.

(2) 포인트 턴 제어

<옴니휠 포인트 턴 제어>

모든 바퀴를 일정한 방향과 속도로 구동 시키면 포인트 턴이 가능하다. 바퀴를 반대 방향으로
구동시 반대로 포인트 턴 한다.

(3) 대각선 제어

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