Page 940 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

3. 주요 부품 및 기법 설명

가. Open CV (영상처리 기법)
1) 개요

Open CV(Open Computer Vision)는 오픈 소스 컴퓨터 비전 C 라이브러리이다. 원래는 인텔
이 개발하였다. 윈도, 리눅스 등의 여러 플랫폼에서 사용할 수 있다. 실시간 이미지 프로세싱
에 중점을 둔 라이브러리이다. 많은 이미지 기능을 포함한 도구 박스가 행동 인식, 사물 추적,
얼굴 인식 등을 포함하는 컴퓨터 비전 응용 프로그램 개발을 지원한다.

<OpenCV 로고>
<OpenCV로 인식한 쓰레기>

나. 모터 드라이버(L298)
1) 개요
모터 드라이버(L298)는 DC모터를 구동하는 데에 필요한 전류를 공급해준다. 모터를 MCU에

직접 연결하면 잘 동작하지 않는다. 그 이유는 MCU에서 공급할 수 있는 전류의 크기가 모터
를 구동시키기에 부족하기 때문이다. 따라서 모터 드라이버를 사용하므로써 모터를 안정적이
게 동작시키는 것이다. 모터 드라이버는 많이 사용되는 L298을 사용하였다. 드라이버 한 개당
2개의 모터를 구동시킬 수 있으며, 한 채널당 최대 2A까지 흘릴 수 있는 것이 가장 큰 특징이
다.

<L298 핀 배치도> <L298 기본 회로도>

L298의 특징
- 일체형 집적회로로 되어있음.
- 15핀의 Multiwatt형태 또는 PowerSO20 패키지형태로 되어있음.

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