Page 953 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1) 개요

기어드 DC 모터
일반적인 DC모터에 기어 박스를 장착한 것이다. DC 모터보다는 회전속도가 느리지만, 토크가
커지게 된다. 변경 전에는 쓰레기통이 쓰레기를 따라가야 하므로 속도만 고려하여 선정하였지
만 쓰레기통이 점점 더 무거워지게 되었기에 토크가 더욱 필요하였다. 따라서 토크와 속도가
적절한 기어비를 가진 기어드 DC모터를 사용하였다.

<기어드 DC 모터>

감속 모터 사양
- 정격 전압 12[V]
- 정격 토크 390[gf-cm]

- 정격 회전수 277[RPM]
모터부 사양
- 정격 토크 30[gf-cm]
- 정격 회전수 5000[RPM]

- 정격 전류 ≤ 230[mA]
- 무부하 회전주 5200[RPM]
- 무부하 전류 ≤ 90[mA]
- 정격 출력 1.54[W]

밑의 일반 DC모터와 사양이 같다 기어 박스만 달아주어도 토크를 크게 만들 수 있다. 다만 기

어비를 적절한 것을 선택하여 회전수도 고려해야 한다.

1) 개요
스마트 쓰레기통은 좌표 계산 값이 수신되는 즉시 움직여야 한다. 빠르게 좌표를 계산하는 것

도 중요하겠지만, 그 좌표로 신속히 이동하는 것도 중요하다. 따라서 크기와 무게가 적고 토크
가 적당하고 분당 회전수가 높은 소형 DC모터를 선택하게 되었다.

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