Page 954 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

제품 사양
-정격 전압 12[V]
- 정격 토크 30[gf-cm]
- 정격 회전수 5000[RPM]
- 정격 전류 ≤230[mA]

- 무부하 회전수 5200[RPM]
- 무부하 전류 ≤90[mA]
- 정격 출력 1.54[W]

<소형 DC 모터>

DC모터의 동작 원리
- DC 모터란? 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으
로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시
키는 모터이다.

DC 모터의 특성
(1) 기동 토크가 크다.
(2) 인가전압에 대하여 회전 특성이 직선적으로 비례한다.
(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.
(4) 가격이 저렴하다.

DC 모터의 단점
구조상 브러시와 정류자에 의한 기계식 접점이 있다는 점이다. 이것에 의한 영향은 통전 시에
전기 불꽃, 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다.
또한 MCU 등으로 제어를 하려는 경우에 잡음이 발생하게 된다. 따라서 이 잡음 대책이 유일

한 과제가 될 수 있다.
잡음 대책을 위해서는 아래 그림과 같이 각 단자와 케이스간의 커패시터를

직접 부착하는 방법이 있다. 이 방법으로 정류자에서 발생하는 전기 불꽃을 흡수하여 잡음을
억제할 수 있다.

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