Page 488 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

인천전자마이스터고 전자회로설계과

라. DC 모터 드라이브

(1)기어드 모터

사양

- 타입: Half-bridge DC 모터 제어 회로

- 입/출력채널 : 2개
- 모터 구동 입력 전압 : 4.7~24V

- 작동 온도 : -25~130℃

- 최대 허용전류 : 채널당 2A

- Logic 0V 최대 전압 : 1.5V(노이즈에 강하게 설계되었음

(2)L298

IC드라이브로는 L298을 사용한다. L298은 바이폴라 구동을 위한 두 개의 브리지 드라이버가 내장되어 있

는 모터 구동 전용 칩이다. L298은 회로가 간단하고 부피가 작으며, 시중에서 쉽게 구할 수 있는 IC이다.

또한 최대 전류로 2.5A까지 흘릴 수 있고 평균 200~250mA 정도의 전류 소모가 발생한다.

2000~4000pps 이상의 고속 구동이 가능하다. L298은 DC모터뿐만 아니라 스텝모터의 드라이버로도 사용
이 가능하다.

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