Page 847 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

#endif

void init_devices(void)

{
// Declare your local variables here

ADMUX=0x61;

ADCSRA=0xa7;
ADCSRA|=0x40;

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

PORTA=0x00;
DDRA=0xff;

// PORTA.0 : LED GND (항상 0값)

// PORTA.1 : 적외선 LED 신호 포트
// PORTA.5 : 버저 신호 포트

// PORTA.6 : 서보모터 신호 포트
// PORTA.7 : 라즈베리파이 신호 포트

// Port B initialization
PORTB=0x00;

DDRB=0xff;

// Port C initialization

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization

PORTD=0x00;

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