Page 849 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

UCSR0B=0b11011000;

UCSR0C=0b00000110;
UBRR0H=0;

UBRR0L=103;
}

unsigned long read_AD(void)

{

int i;
unsigned long raw; // 24Bit 로드셀 데이타 변수

unsigned int vraw;

DATA=1;

CLK=0;
raw=0;

while(DATA); // DO핀을 체크하면서 A/D 내부 변환완료시까지
기다림

for(i=0; i<24; i++)

{ // 24Bit 데이타 읽기
CLK=1;

raw <<= 1;
CLK=0;

if (DATA) raw++;

}
CLK=1; // CH_A Gain 128 (다음 A/D 변환시 게인 128로 설정, B 채널은 사용

하지 않음)
raw = raw ^ 0x800000; // 2' 보수 (A/D 변환값이 2'보수로 출력되기 때문)

CLK=0; // CLK 를 low 로 만듬

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